dr inż. Bartłomiej Wicher
 |
Imię i nazwisko | Bartłomiej Wicher |
| Stopień naukowy | dr inż. | |
| Stanowisko | asystent | |
| Nr pokoju | 729 | |
| Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript. | ||
| Telefon | 61 665 2575 | |
| Dyscyplina naukowa | Automatyka i Robotyka |
Informacje dla studentów:
Konsultacje (semestr zimowy 2018/2019):
Poniedziałek 11:15 - 12:00
Wtorek 10:30 - 11:15
Oraz każdy inny ustalony wcześniej mailowo.
Publikacje naukowe:
Czasopisma:
1. Fabiański B., Janiszewski D., Nowopolski K., Siembab K., Wicher B., Zawirski K., Bielak C., Electric drive and control of three-wheel bicycle without mechanical gear, Przegląd Elektrotechniczny, R. 90 NR 6/2014, str. 17-22, ISSN 0033-2097, 2014
Rozdziały w monografii:
1. Fabiański B., Wicher B.: Control system in electric tricycle focused on high dynamics of pedals load torque response, Poznan University of Technology Academic Journals, Electrical Engineering, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, ISSN 1897-0737, 2016
2. Fabiański B., Nowopolski K., Wicher B.: Selected algorithms of MEMS accelerometers signal processing in burglary detector application , Poznan University of Technology Academic Journals, Electrical Engineering, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, ISSN 1897-0737, 2016
3. Fabiański B., Nowopolski K., Wicher B.: The system of streaming and analysis of signals from MEMS accelerometers, Poznan University of Technology Academic Journals, Electrical Engineering, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, ISSN 1897-0737, 2016
4. Zawirski K., Nowopolski K., Wicher B., Janiszewski D., Fabiański B., Siembab K., Gearless Pedaling Electric Driven Tricycle, Analysis and Simulation of Electrical and Computer Systems Lecture Notes in Electrical Engineering Volume 324, pp 411-421, ISBN 978-3-319-11247-3, doi: 10.1007/978-3-319-11248-0_34, 2015
5. Fabiański B., Wicher B.: Analiza struktur układu sterowania w systemie rozproszonym trójkołowego pojazdu elektrycznego, monografia Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, Wyd. Exit, ISBN 978-83-7837-040-6, 2014
Artykuły w recenzowanych materiałach konferencyjnych:
1. Brock S., Wicher B.: Active Disturbance Rejection Control based Load Side Speed Controller for Two Mass System with Backlash, 1th International Conference on Power Electronic and Motion Control, IEEE-PEMC 2018, proc. of, September 26 – 30, 2018, Budapest, Hungary
2. Wicher B.: ADRC Load Position Controller for Two Mass System with Elastic Joint and Backlash, 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), August 27 – 30, 2018, Międzyzdroje, Poland
3. Nowopolski K., Wicher B., Łuczak D., Siwek P.: Recursive Neural Network as Speed Controller for Two-Sided Electrical Drive with Complex Mechanical Structure, 22nd International Conference on Methods and Models in automation and Robotics, 28-31 august 2017, Miedzyzdroje, Poland (WOS)
4. Nowopolski K., Wicher B.: Parametric identification of electrical drive with complex mechanical structure utilizing Particle Swarm Optimization method, 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe), September 11-14, 2017, Warsaw (WOS)
5. Wicher B., Nowopolski K.: PSO optimized ADRC motor speed controller for two mass system with backlash, 12th International Conference Mechatronics 2017, September 6 – 8, 2017, Brno, Czech Republic
6. Wicher B., Nowopolski K.: Model of ADRC speed control system for complex mechanical object with backlash, 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), August 28 – 31, 2017, Międzyzdroje, Poland (WOS)
7. Fabiański B., Wicher B.: The System of Ergonomic Angular Distribution of Torque on the Pedals in Pedaling-by-Wire Driven Electric Vehicle, 17th Scientific Conference Mechatronika 2016, proc. of, December 7 – 9, 2016, Prague, Czech Republic (WOS)
8. Nowopolski K., Wicher B.: Optimized Fuzzy Speed Controller for Electrical Drive with Complex Mechanical Structure, 17th Scientific Conference Mechatronika 2016, proc. of, December 7 – 9, 2016, Prague, Czech Republic (WOS)
9. Fabianski B., Wicher B.:, Model and analysis of pedals ergonomic load torque angular distribution in the pedaling-by-wire system, doi:978-1-5090-1866-6/16, p.1164-1169, Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 21st International Conference on, 29 Aug-01 Sept., 2016 (WOS)
10. Zawirski K., Nowopolski K., Wicher B.: Experimental Analysis of Selected Control Algorithms of Electromechanical Object with Backlash and Elastic Joint, 17th International Conference on Power Electronic and Motion Control, IEEE-PEMC 2016, proc. of, September 25 – 30, 2016, Varna, Bulgaria (WOS)
11. Łuczak D., Nowopolski K., Siembab K., Wicher B., PMSM Laboratory Stand for Investigations on Advanced Structures of Electrical Drive Control, Proc. Of the 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Poland, Międzyzdroje, 24-27 August 2015, s. 596–601. ISBN: 978-1-4799-8700-9 (WOS)
12. K. Nowopolski, Wicher B., K. Zawirski and M. Tułodziecki, Control of Electromechanical Object with Backlash and Elasticity within Interconnection Between Motor and Load, Materiały konferencyjne XII Konferencji Wybrane Zagadnienia Elektroniki i Elektrotechniki (WZEE’2015), 17-19.IX.2015, Kielce, str. 180-186
13. Łuczak D., Nowopolski K., Siembab K., Wicher B.: Speed calculation methods in electrical drive with non-ideal position sensor, Proc. Of the 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Poland, Międzyzdroje, 2-5 September 2014, pp. 726-731, ISBN 978-1-4799-5082-9 (WOS)
14. Fabiański B., Wicher B., Dynamic model and analysis of distributed control system algorithms of three wheel vehicle, 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics “MMAR 2014”, Międzyzdroje, 2014 (WOS)
15. Siembab K., Wicher B.: The Impact of Deterioration of the Absolute Position Transducer on the Electric Drive with Permanent Magnet Synchronous Motor, proc. of 16th International Conference on Mechatronics - Mechatronika 2014, Brno, Czech Republic, 3-5.12.2014 (WOS)
16. Fabiański B., Wicher B., Control algorithms in distributed system of three wheeled electric vehicle, 16th International Conference on Mechatronics – Mechatronika, Brno, 2014 (WOS)
17. Fabiański B., Janiszewski D., Nowopolski K., Siembab K., Wicher B., Zawirski K., Bielak C., Napęd elektryczny i sterowanie trójkołowego roweru bez przekładni mechanicznej, XI Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym SENE 2013, Łódź, CD ISBN: 978-83-7283, 2013
18. Zawirski K., Fabiański B., Janiszewski D., Nowopolski K., Siembab K., Wicher B.: Rower trójkołowy z napędem elektrycznym bez przekładni mechanicznej, XI Konferencja WZEE 2013 – Wybrane Zagadnienia Elektrotechniki i Elektroniki, Czarna 27-30 wrzesień 2013, CD, 2013
19. Nowopolski K., Wicher B., Bielak C.: Static and Dynamic Ergonomic Corrects of Torque Controlled in Bicycle Ergometer, proc. of 18th International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Poland, 26-29 Aug. 2013 (WOS)
20. Pilewski W., Wicher B., Siembab K.: Compensation of encoder inaccuracy in low speed measurements, proc. of 5th International Interdisciplinary Technical Conference of Young Scientists InterTech 2012, 16 - 18 May 2012, Poznań Poland